Е. И. Старовойтов. Управление мобильными роботами и робототехническими системами. М.:КноРус, 2021
Фрагмент книги
Библиографическое описание
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Готовые работы, где использовался источник
Промышленные роботы. Механические загрузочные устройства
- Реферат
- Технологические машины и оборудование
- Выполнил: user177111
Интеллектуальная робототехника (ASIMO, AIBO, Pleo...)
- Реферат
- Информатика
- Выполнил: EkaterinaKonstantinovna
Гарантия на работу 10 дней.